Dokumentarna serija se osredotoča na britansko kraljevo gardo, ki skrbno varuje kraljico Elizabeto II. in kraljeve palače. Menjava straže je postala ena od glavnih turističnih atrakcij v Londonu in poteka po strogo določenih pravilih, ki jih morajo vojaki izvajati zelo dosledno. V petih epizodah spremljamo mlade rekrute, visoke oficirje ter vojaške vodje skozi njihovo najtežje leto, ko izpolnjujejo svoje kraljeve dolžnosti in se pripravljajo na pomembne kraljeve ceremonije.